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產(chǎn)品百科
2022-03-03發(fā)布者:六軸工業(yè)機(jī)器人
說起工業(yè)機(jī)器人,人們會(huì)想到各種各樣的分揀設(shè)備,而對(duì)于六軸工業(yè)機(jī)器人,人們則會(huì)感到非常陌生,那么關(guān)于六軸工業(yè)機(jī)器人,又是什么樣的東西呢?
顧名思義,六軸工業(yè)機(jī)器人就是有6個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人,常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。
六軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成,另一種是分散式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)。主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。
濟(jì)南樹信工貿(mào)有限公司是一家集科、工、貿(mào)于一體的企業(yè)。自公司成立以來,一直致力于高新技術(shù)產(chǎn)品的引進(jìn)和推廣,始終秉承為工業(yè)級(jí)用戶提供可靠的動(dòng)力視訊、自動(dòng)化及能源管理解決方案。想要了解更多有關(guān)于六軸工業(yè)機(jī)器人的信息,歡迎您前來咨詢。
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